Para preparar la crema de nueces, picar las nueces, mezclarlas con la leche desnatada y poner a hervir junto con el azúcar. Incorporar unas hojas de gelatina y dejar enfriar en la nevera. Una vez fría montar la mezcla como una nata.

En un recipiente poner a calentar la leche, el azúcar y la leche en polvo. Añadir el cacao y mezclar, removiendo lentamente. Apartar y dejar reposar en la nevera. Mientras, caramelizar las nueces en una sartén con un poco azúcar. Espolvorear un poco de cacao, dejar enfriar y triturarlo todo con una batidora. Añadir a la mezcla anterior que habíamos dejado en la nevera.

Para preparar la masa de crujiente de cacao, mezclar todos los ingredientes. A continuación, hacer cuadrados de 10x15 cm y cocer a 160º C durante 14 minutos. Con la ayuda de un palito hacer los canutillos.

Servir en un lado del plato un canutillo relleno de crema de nueces y al lado una bola de helado de cacao y nueces. Decorar si se desea con un poco de salsa de vainilla.